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生产现场中,尤其是小批量大规模设备的装配和调试过程中,螺钉需求量大,螺钉连接状态对装配质量有着重大影响,目前对于该过程的检验仍需要工人目视检验并手动记录,这一过程主观性强,自动化水平低,效率低下;针对装配过程中的螺钉状态进行检测,基于视觉检测的方式,识别螺钉的拧紧程度,提高检测准确率和效率;首先,通过对线性特征的有效匹配来对螺钉进行定位,之后,使用全局阈值和自适应阈值结合的方法对螺钉区域进行有效分割,提取螺钉区域的特征,最后对提取的拧紧螺钉和未拧紧螺钉的特征进行分类识别,识别出设备上的未拧紧螺钉,检