【摘 要】
：
为解决管道建设野外作业的自动化焊接的难题,研制了一种导轨式管道焊接机器人,其关键技术包括:研制新型的行走机构、焊枪摆动机构、机器人导轨与智能控制系统。介绍了导轨式
【机 构】
：
北京石油化工学院重点实验室,北京化工大学
论文部分内容阅读
为解决管道建设野外作业的自动化焊接的难题,研制了一种导轨式管道焊接机器人,其关键技术包括:研制新型的行走机构、焊枪摆动机构、机器人导轨与智能控制系统。介绍了导轨式管道焊接机器人机械系统的研制,着重对其结构特点、动作原理、设计要点进行了分析和说明,结合焊接工艺的要求对送丝电机减速箱及走丝轮直径的选定进行了校核计算。现场应用表明,该机器人能沿导轨平稳、可靠的行走,进行管道的全位置焊接,其操作简便,成本低,适合我国现场施工作业及工人的技术水平,既保证了焊接质量,又提高了劳动效率。
其他文献
<正>发展不仅涉及经济,还有社会、制度、文化和人与自然的关系。未来发展涉及的向题很多,抓住主要问题,弹好主旋律,其他向题就好办了。综合来观察,有三个最核心最重要的问题
采用分光光度法来检测完整细胞内H2O2酶的活性,以实现细菌的快速检测。由于细菌(本研究以E.coli DH5α为模型)内含有H2O2酶,当往菌液中加入H2O2时,H2O2会在胞内H2O2酶的作用
<正>一、消费合作社网络经营系统架构消费合作社网络经营系统的模型图如图所示。该系统模型主要由三个子系统构成,分别是:信息系统、交易系统和物流系统。这三个子系统依次连
北斗信仰是我国古代许多地区曾广泛存在、影响深远的一种民间信仰。《佛说北斗七星延命经》将北斗信仰进行了佛教神化,突出了北斗星君的延命增寿、消灾解厄的神秘力量。该经
分别介绍了混凝土冬期施工原理,冬期施工的含义,着重阐述了混凝土冬期施工质量保证组织体系的建立,冬期施工专项方案的编制,对材料和材料加热的要求,混凝土的搅拌、运输和浇
立法目的是反垄断法的首要问题,实施机制则关乎反垄断法目的的实现,前者是反垄断法的出发点,后者是反垄断法的归宿。我国反垄断法目的具有公益和私益的二元性性,决定了反垄断
<正>自从股票作为投资工具面世以来,由于其天然附带的虚拟经济的特性,影响股票价格的因素众多,产生了种类繁多的关于股票投资的决策方法。在国内股票市场中,股票投资决策方法
国家安全是一个国家最基本最重要的国家利益,而政治安全则始终是国家安全的核心和根本保证。冷战结束以来,跨界民族问题对一国国家安全尤其是政治安全的影响日益凸显,对我国
<正>一、台湾地区"传染病防治法"1944年12月6日台湾当局制定"传染病防治条例",全文35条,经1999年6月23日修订了"传染病防治法",全文47条;于2007年7月18日重新修订"传染病防治
湖南省永顺老司城遗址、湖北省唐崖土司遗址、贵州省海龙屯遗址联合起来的土司遗产将在2015年代表中国申报世界文化遗产,这成为中国土司遗产焕发其生命力和发展的绝好机遇。