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利用轴距预瞄信息,即前后轮路面输入之关系,同时结合卡尔曼滤波器作为状态估计器,本文提出了一种算法用于车辆悬架控制律的设计。根据模拟结果,研究了算法的可行性,分析了卡尔曼滤波器对状态变量的估计精度,以及轴距预瞄控制对进一步改进车辆性能的潜力。
结合卡尔曼滤波器的车辆主动悬架轴距预瞄控制研究
【摘 要】
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利用轴距预瞄信息,即前后轮路面输入之关系,同时结合卡尔曼滤波器作为状态估计器,本文提出了一种算法用于车辆悬架控制律的设计。根据模拟结果,研究了算法的可行性,分析了卡
【机 构】
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吉林工业大学
【出 处】
：
汽车工程
【发表日期】
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1999年02期
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