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攀枝花钢铁(集团)公司冷轧厂酸轧联机改造中,Carrousel卷取机转鼓定位控制采用ABB AC450集散控制系统,根据运动学理论计算定位过程中所需的减速度、减速点位置和最大定位速度后,对转鼓电动机进行控制。根据现场实际运行情况对控制程序进行改进后,解决了定位过程中转鼓与入口和出口夹钳碰撞的问题。实际应用表明,转鼓定位控制曲线与目标曲线一致,控制效果良好。