【摘 要】
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大型机械设备在维修过程中存在着作业点位置高、作业点分散、螺栓拆装工具重量大、维修人员劳动强度高的特点,维修效率低;本文设计了一种螺栓拆装辅助机械臂,该装备主要由助
【机 构】
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河北水利电力学院电气工程学院,河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心,沧州市工业机械手控制与可靠性技术创新中心
【基金项目】
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河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2019058)
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大型机械设备在维修过程中存在着作业点位置高、作业点分散、螺栓拆装工具重量大、维修人员劳动强度高的特点,维修效率低;本文设计了一种螺栓拆装辅助机械臂,该装备主要由助力机械臂、电控液压升降平台、电驱动模块和支撑装置组成。助力机械臂集成气弹簧实现助力功能,可补偿螺栓拆装工具的自重,减少维修人员的劳动强度;助力机械臂采用两段臂的设计,可360度旋转和上下移动,作业范围大;机械臂集成液压升降平台和电驱动模块,可实现高位置点的螺栓拆装作业,并且移动灵活,可有效提升维修效率;支撑装置可在高空维修作业过程中提供稳定的支撑
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