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车辆导航系统大都采用航位推算和GPS来估计车辆的位置，由于受GPS噪声的影响，实际测量的位置往往带有偏差。应用数字化道路图的地图匹配算法可以解决这一问题。提出基于模糊逻辑理论的综合地图匹配算法，充分考虑了道路几何特性以及GPS测量数据的偏差特性，实验证明该算法是有效和可用的。
基于模糊逻辑的综合地图匹配算法
【摘 要】
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车辆导航系统大都采用航位推算和GPS来估计车辆的位置，由于受GPS噪声的影响，实际测量的位置往往带有偏差。应用数字化道路图的地图匹配算法可以解决这一问题。提出基于模糊逻辑
【机 构】
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北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,华北水利水电学院电力学院
【出 处】
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广西师范大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2006年4期
【基金项目】
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National Innovation Foundation （04C26224101278）
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