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为了提高江河湖海水域环境监测灵活性,提出了一套基于轻型无人自主水下航行器(AUV,Autonomous Underwater Vehicle)的智能移动监测系统.该平台可搭载水下多参数传感器及水下侧扫声呐,获取水质参数及水底的地形地貌信息.该系统采用稳健水声通信技术实现水下多参数传感器的实时回传,实现水质信息的原位监测;通过提出的智能水下平台控制算法,平台可实现航迹自主规划,提高了监测任务的灵活性.