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简单介绍铰接轮式装载机的发展历史,阐述了3种主要的铰接形式的结构、性能特点及各自的优缺点,为铰接形式的选择提供了指导性建议.结合多年产品设计经验,阐述铰接结构设计相关问题,重点分析铰接计算、铰接布置、铰接孔变形、铰接板变形、底端盖螺栓断裂或松脱等问题,并针对各种问题提供了不同的解决思路.