【摘 要】
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在国内外煤炭码头中,一般采用散料堆场的形式储存货物,通过堆料机将煤炭卸到堆场上,再通过取料机将煤炭取料装船。煤堆的三维建模对于实现全自动堆取料和煤堆的体积测量都起
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在国内外煤炭码头中,一般采用散料堆场的形式储存货物,通过堆料机将煤炭卸到堆场上,再通过取料机将煤炭取料装船。煤堆的三维建模对于实现全自动堆取料和煤堆的体积测量都起到关键的作用,由于煤炭在装卸过程中灰尘较大,且存在各种恶劣天气的影响,所以在堆取料机作业过程中实现实时煤堆建模存在很大的难度。设计一套智能化的煤堆建模系统,主要原理为通过三维激光扫描仪将煤堆的三维点云信息实时的采集到服务器上,经过滤波、规格化、数学拟合等算法处理,将点云信息转化为标准的三维煤堆模型,并自动计算煤堆的体积,为全自动堆取料作业提供数据基础。
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