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基于Markov预测模型的动态足球机器人阵型策略方法
基于Markov预测模型的动态足球机器人阵型策略方法
来源 :计算机工程与科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:soloviola
【摘 要】
:
本文设计并实现了一种新的实体机器人足球比赛中队伍阵型策略方法,此方法建立在对球的Markov预测模型基础上,将目标和阵型相融合,实现了阵型的动态选择以及阵型间的动态切换
【作 者】
:
张浩
陈小平
【机 构】
:
中国科学技术大学计算机系
【出 处】
:
计算机工程与科学
【发表日期】
:
2007年10期
【关键词】
:
机器人足球
阵型
卡尔曼滤波
模糊评判
robot soccer
formation
Kalman filtering
fuzzy judging
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本文设计并实现了一种新的实体机器人足球比赛中队伍阵型策略方法,此方法建立在对球的Markov预测模型基础上,将目标和阵型相融合,实现了阵型的动态选择以及阵型间的动态切换。
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