【摘 要】
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介绍了DMC/PID/MAN多控制器结构中各控制模式之间的无扰切换方法 .其中 ,重点就两种DMC控制器的无扰切换方法进行了论述 ,并给出了等价性证明 .在此基础上 ,提出了一种新的改
【机 构】
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西安交通大学自动控制系!西安,710049,西安交通大学自动控制系!西安,710049,西北轻工业学院自动控制系!咸阳,712081
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介绍了DMC/PID/MAN多控制器结构中各控制模式之间的无扰切换方法 .其中 ,重点就两种DMC控制器的无扰切换方法进行了论述 ,并给出了等价性证明 .在此基础上 ,提出了一种新的改进无扰切换方法 ,并给出了仿真结果 .
This paper introduces the method of non-interference switching between control modes in DMC / PID / MAN multi-controller structure, in which the non-interference switching methods of two kinds of DMC controllers are emphatically discussed, and the equivalence proof is given. On this basis, a new method to improve the bumpless transfer is proposed, and the simulation results are given.
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