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腔骨龙类属于基干兽脚类恐龙，体型较小，仅发现于晚三叠世和早侏罗世，在北美和非洲具有丰富的化石记录。2014年10月，中科院古脊椎动物与古人类研究所尤海鲁等在国际刊物《动物分类学》（Zootaxa）上报道了在云南禄丰早侏罗世地层中发现的一具保存较好的腔骨龙类恐龙新属种：禄丰盘古盗龙（Panguraptorlufengensis）。