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针对结构振动控制问题，提出了一种考虑扰动输人／性能输出分布信息时作动／传感器的优化配置准则。在降维的模态坐标下建立状态空间形式的结构动力学方程，通过Lyapunov方程求解扰动和作动器的能控性Gramian矩阵，并利用矩阵奇异值分解获得扰动的能控性方向和作动器的能控性方向，通过同时最大化作动器对结构的作动能力以及作动器的能控性方向与扰动的能控性方向的一致性来确定作动器的最优位置。类似思想能够用于确定传感器的最优位置。以采用压电片为作动器的悬臂梁为例阐述了新准则的应用。