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研究了有丢包的网络控制系统建模为有速率约束的异步动态系统的方法。针对传感器与控制器之间和控制器与执行器之间有丢包的网络控制系统，在控制器为PID、输出反馈和状态反馈三种情况下，分别推导出四个不同的状态矩阵，并将其建模为有速率约束的异步动态系统。指出了判断该系统指数稳定的充分条件，并提出了使用该充分条件的一个必要条件。最终分析了一个系统实例，验证了该定理的有效性。