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《全国人民代表大会常务委员会关于司法鉴定管理问题的决定》自2005年10月1日实施后，我国司法鉴定制度迎来了新的里程碑，步入了正规发展的快车道。实施七年来，我们在欣喜的看到我国司法鉴定蓬勃发展的同时，一些制度上的问题也逐渐凸显出来，司法鉴定援助制度就是其中之一，所以本文着重分析了司法鉴定援助制度的特征，在我国实行司法鉴定援助制度的必要性与可行性，我国司法鉴定援助制度的现状和对策，以及司法鉴定援助制度的相关程序设计。