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本文在分析影响机器人用高精度ＲＶ传动回差的各主要因素的基础上，重点分析了摆线轮修形对回差的影响，并建立了其数学模型，确定了摆线轮的修形方法。
机器人用高精度RV传动中摆线轮修形对回差影响的研究
【摘 要】
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本文在分析影响机器人用高精度ＲＶ传动回差的各主要因素的基础上，重点分析了摆线轮修形对回差的影响，并建立了其数学模型，确定了摆线轮的修形方法。
【机 构】
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哈尔滨工业大学,马里兰大学,大连铁道学院
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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1999年01期
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