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提出一种结合均值偏移算法和粒子滤波理论的视频跟踪算法,解决了目标旋转、部分遮挡和运动速度过快的问题.通过均值偏移对粒子滤波中的粒子集进行进一步寻优,增加了粒子的有效性,极大减少了粒子采样的数量,且解决了经过多次重采样后粒子多样性降低的问题.新的粒子通过与观测值之间的巴氏系数来决定重要性权重.实验证明:本算法可以完成实时地对视频目标进行部分遮挡以及目标旋转下的跟踪,具有较强的鲁棒性.