【摘 要】
：
为了利用视觉图像中信息的无源性、实时性以及机载控制器的自创性等特性,解决无人机信源易干扰、有延时、受制约的问题,分析了“十”字型四旋翼无人机的动力结构、控制原理以
【机 构】
：
陆军工程大学石家庄校区电子与光电工程系,中国人民解放军32272部队,中国人民解放军西部战区陆军保障部
论文部分内容阅读
为了利用视觉图像中信息的无源性、实时性以及机载控制器的自创性等特性,解决无人机信源易干扰、有延时、受制约的问题,分析了“十”字型四旋翼无人机的动力结构、控制原理以及无人机飞行过程中位姿方程、动力方程之间的相互关系,完成了四旋翼无人机六自由度信息和飞行控制四元素输入信息之间的转换,设计了基于合作目标匹配的无人机视觉图像自主控制算法。结果表明,在实测值为零时,即可完成自主降落功能。该算法可以实现简单环境下四旋翼无人机的自主降落。这一研究对无人机的自主化、智能化发展具有一定的帮助作用。
其他文献
国有企业内控制度建设需要随着时代发展而不断改进,使其更符合21世纪社会市场经济竞争要求。国有企业进行内部控制的终极目标是实现可持续发展,又可以详细地分为保障国有企业
教育的双主体性特征是内存于教育活动中的主客关系特征的本质的概括和反映,是设计和实践教育活动的重要依据.在教育实践中,应遵循和坚持教育的"双主体性"规律与原则,努力使教
为了解决跨尺度微小型零件在精密装配中宏尺度与微特征的测量分辨问题,提出了一种基于正交双目视觉与倾角仪组合的空间位姿高精测量系统。该系统建立了成像单元、倾角仪辅助
高校是我国培养21世纪高素质人才和社会主义建设者和接班人的主阵地，管理工作既是高校日常行政事务的一部分，又担负着培养大学生思想道德素质的任务。随着高校办学规模的不断扩
目的探讨妇科无菌手术切口感染相关因素分析及手术室干预措施。方法选取崇州市妇幼保健计划生育服务中心妇科2016年10月—2017年1月收治的行妇科无菌手术患者668例,计算患者
为了研究多层单道电弧增材表面3-D成形特征,采用激光视觉传感系统采集电弧增材制造表面条纹图像。提出基于边界约束条件的感兴趣区域(ROI)提取法对焊缝特征曲线进行定位,获取ROI的激光条纹像素坐标。进行了理论分析和实验验证,得到电弧增材表面的3-D离散点数据,采用Delaunay三角剖分对离散点拟合形成3-D实体表面。结果表明,锯齿靶标的线性标定方法,3-D重构精度在0.2mm以内;基于边界约束条件