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针对CRH2型动车组牵引电机速度传感器的主要故障,提出使用转速估算电路取代速度传感器的观点,介绍了基于模型参考自适应控制（MRAS）的牵引电机速度估算的原理、仿真模型和实验电路。同时,通过仿真实验表明,该控制系统对低、中、高转速均具有良好的辨识能力和动态性能,即验证了MRAS的实用性和控制系统的准确性。