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非最小相位系统的带宽不能反映系统的动态特性，应该采用穿越频率ωc代替带宽作为性能指标，且ωc应小于非最小相位的零点口．对不稳定非最小相位系统，提出了一种新的极点配置方法，将极点配置问题转换为正实性问题，用线性矩阵不等式求解控制器，并指出a／3将是鲁棒设计时ωc的极限值．
不稳定非最小相位系统的鲁棒性研究
【摘 要】
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非最小相位系统的带宽不能反映系统的动态特性，应该采用穿越频率ωc代替带宽作为性能指标，且ωc应小于非最小相位的零点口．对不稳定非最小相位系统，提出了一种新的极点配置方法，将
【机 构】
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哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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2006年3期
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