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在考虑电力机车车轴驱动装置的结构型式时,对用户来说可以有多种选择。轴悬式驱动装置和空心万向轴架悬式驱动装置是今天最常用的两种方案。文中介绍了电力机车车轴驱动装置的发展历史,提出了选用驱动装置的边界条件,从牵引性能和运行性能方面对其结构型式作了比较,进行了RAMS(即可靠性、可使用性、可维修性和安全性)分析和寿命周期成本分析,得出了相应的评价和结论。