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针对当前无人船控制系统主要采用GPRS通信技术,导致只能传输简单控制数据及实时性较差的问题,基于云转发技术设计无人船云控制系统,并采用最新的4G技术作为无人船与地面控制中心之间的通信技术,以实现对无人船航线的控制及无人船工作状态的实时视频监控。对无人船性能测试以及在实际水域中对无人船控制系统测试的结果表明,该系统能实现对无人船的远程实时监控及管理等功能。