MATLAB的单机型实时仿真系统的扩展与讨论

来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dd2010875

【摘要】

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MATLAB下的实时视窗目标工具箱能够在一台运行Windows操作系统的微机上执行实时任务，可用于对自动控制系统进行实时仿真分析，但是此功能受限于其驱动程序。针对此问题，讨论了开

【作者】

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苗立东

【机构】

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山东理工大学特种车辆设计与控制研究所

【出处】

：

计算机工程与应用

【发表日期】

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2009年34期

【关键词】

：

实时仿真实时视窗目标 XPC目标驱动程序系统函数 real-time simulation Real-Time Windows target （RTWT）

【基金项目】

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山东省自然科学基金项目（the Natural Science Foundation of Shandong Province under Grant No. 2003ZX15）,山东理工大学科研基金项目（the Science Foundation of Shandong University of Technology under Grant No.2006KJM32）,.江苏省汽车工程重点实

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MATLAB下的实时视窗目标工具箱能够在一台运行Windows操作系统的微机上执行实时任务，可用于对自动控制系统进行实时仿真分析，但是此功能受限于其驱动程序。针对此问题，讨论了开发实时视窗目标工具箱驱动程序的关键问题，包括寄存器的访问和程序调试，提出了两种方法：（1）在实时视窗目标环境下借助于驱动程序的输出函数mdlOutputs；（2）利用xPC目标工具箱环境。在三台计算机上进行了不同的实验，实验结果表明所提出的方法能够正确地显示中间结果；采用开发的PCI-8360A模拟量输入驱动程序采集15路模拟量信

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