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为实现海事无人机在水上巡航过程中对船舶的检测,提出一种基于显著性分析的方向梯度直方图(Histograms of Oriented Gradient,HOG)快速检测方法。与大部分基于背景模型的运动检测算法不同,该方法主要利用快速的全局图像视觉显著性分析,缩小检测范围和计算量,实现快速、可靠的船舶检测。首先,从对整幅图像的频谱分析出发研究通航水域环境的分布特点;其次,采用高斯差分算子(Difference of Gaussian,DoG)组合滤波的方式实现水面显著性特征的提取,即非水面与水面区域的分