我们日常生活的环境不仅包括大量的复杂的物体,还具有动态不确定性。为了更好地场景理解,通常需要将点云数据分割。提出了一种基于体素和几何信息连通性结合的点云分割方法,该方法将自动地划分3D场景。为了减少噪声的影响,首先使用基于八叉树体素结构的三维体素来为点云建立空间索引。然后,计算出每个体素内的点的法线和质心作为体素的属性。根据体素的属性来计算体素之间的几何属性包括紧密度、平滑度、闭合性和连续性。提出
基于三维非定常可压缩N-S（Navier-Stokes）方程求解,采用滑移网格法等技术,直接模拟旋翼旋转流场。使用0°攻角和8°攻角悬停实验结果,验证了流场网格和数值离散方法的
RFID数据处理技术在复杂事件处理中占有越来越重要。但是RFID数据信息的隐含性、无序性、关联性等特点对CEP技术提出了严峻的挑战。为了解决RFID数据处理的低效性、无序以及有约束的问题,改进了一种处理RFID复杂事件的匹配规则和一种RFID复杂事件检测的框架,其效果可以达到高效的处理RFID数据信息,并提高了时序约束下非自发事件的检测效率。
随着信息化时代的来临,机器人智能分拣越来越广泛地应用于物流业,研究基于视觉的自主识别、定位、抓取、分类的移动分拣机器人系统具有重要意义。移动分拣机器人系统以STM32F4为主控制器,主要实现机器人在移动过程中完成快件的二维码识别、视觉定位及分拣任务,采用OV2640摄像头及二维码识别技术,实现对快件的识别和快件抓取平台的定位,建立平台视角坐标系,利用视角四顶点对机械臂控制的快速标定,推演了视觉定位
云平台为了满足不同租户的需求,提供了一种可随时自助获取、可弹性伸缩的云服务器,即弹性云服务器（Elastic Cloud Server,ECS）。根据用户申请的请求（虚拟机）利用改进的遗传算法分
主要介绍基于CPCI协议的某设备USB触摸操作屏偶然出现运行失灵,进行故障分析时未复现而无法定位,通过对系统USB接口链路分析后进行眼图测试,快速定位故障的过程。测试过程中
利用视差原理可通过双目摄像机还原场景的三维信息,距离测量是双目立体视觉的一个简单应用。为提高双目立体视觉测距系统的实时性,采用ORB算法进行特征点的提取和匹配。建立光轴平行的双目小孔成像模型。利用张正友标定法做摄像机标定以获取摄像机内外参数。利用Bouguet算法进行图像立体矫正。建立了以图像获取、立体矫正、特征匹配、解算距离信息为主要步骤的测距系统。实验结果验证了该系统的可行性和有效性。
针对传统专家系统知识修改和扩展困难、难以实现多领域专家系统的协同诊断的问题,提出了一种基于问答社区技术的故障诊断专家系统设计方案,并在Android平台上进行了初步实现