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推导了三相三线并联型有源电力滤波器（APF）的受控哈密顿系统（PCH）模型,基于该模型以及受控哈密顿系统的特点,利用无源性理论设计了三相三线并联型有源电力滤波器的外层电流跟踪策略,并且证明了该控制策略的稳定性。该控制策略能够实现三相三线并联型有源电力滤波器对含间谐波信号的复杂电流跟踪问题,最后通过Matlab/Simulink搭建了系统的仿真平台,仿真结果说明该控制策略确实能实现间谐波电流的跟踪。