【摘 要】
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由于城市中的高层建筑越来越多,因此对户外玻璃的清洗、对高层墙体表面的检测等工作越来越困难,该文讨论了一种双足爬壁机器人,通过气压差使吸盘附着于墙面,形成垂直于墙面的
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由于城市中的高层建筑越来越多,因此对户外玻璃的清洗、对高层墙体表面的检测等工作越来越困难,该文讨论了一种双足爬壁机器人,通过气压差使吸盘附着于墙面,形成垂直于墙面的压力,利用该压力和墙面形成反向于地心引力的静摩擦力,使得吸盘得以固定在墙面上,再通过转动装置的作用使之能向各个方向移动。通过对该机器人实际调试,实现了机器人在壁面灵活的行走和视频稳定的传输与显示。具有安全系数高,移动便捷,制作成本低,小巧且可扩展空间大等特点。
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