引入平滑项的离散力学优化控制模型

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作为一种新近提出的力学系统的离散优化控制模型,DMOC在大步长时易产生控制力的波动,对控制力的平稳输出非常不利。将平滑项引入DMOC模型,可以保证控制力的稳定。卫星变轨的数值仿真结果表明,平滑项的引入能够使控制力最小化的同时,保持控制力平稳变化。
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