【摘 要】
：
本文针对传统测向定位算法的性能受限于测向精度这一问题,提出一种基于粒子滤波的多传感器联合测向定位算法。首先,推导出联合测向定位的理论定位误差,进而提出加权平均方法
论文部分内容阅读
本文针对传统测向定位算法的性能受限于测向精度这一问题,提出一种基于粒子滤波的多传感器联合测向定位算法。首先,推导出联合测向定位的理论定位误差,进而提出加权平均方法对初步测向定位结果进行处理得到粒子的先验分布。其次,提出测向数据融合的粒子滤波算法用于对发射源进行定位,并对该算法进行定位误差分析。理论推导和仿真结果表明本文算法能够大幅度降低定位误差,提高定位精确度,与其他测向定位算法相比体现了其先进性。
其他文献
奥运经济对一个地区的经济发展的带动作用是巨大的。作为一个经济欠发达地区张家口来说,京张联合申办第24届冬奥会,是一次直接受益、借力提升的历史机遇。通过联合申奥,势必
中文与英文的差异不仅仅体现在文字本身的差异,就其深层原因是不同民族在不同地域不同文化背景之下形成的思维方式与性格特点的差异,思维方式与语言存在着辨证统一的关系。本
本文从患者知情同意权的基本理论入手，廓清了患者知情同意权的含义，梳理了其发展历史和现状，分析了其赖以存在的价值基础和医学伦理基础以及知情同意权的制度框架，最后结合我国目
课堂信息交流的形式主要有言语交流和体态语交流,传统的教学模式和方法重视培养学生的语言功底和口头表达能力,但是对体态语言的重视不够。在日语课堂上,如果教师能够使用得
企业财务风险管理是企业风险管理的重要组成部分,本文通过对企业财务风险管理的内容、财务风险的基本特点、企业财务风险存在的成因进行分析,有针对性的提出防范的对策:从风
慢性胃炎是一种常见病，多发病，其发病率在各种胃病中居首位。长期以来，医学界一直认为，慢性胃炎等消化道疾病与精神压力过大和不健康的生活方式有关，该病既存在胃粘膜的慢性炎症病
位于羌塘地体与拉萨地体之间的尼玛盆地包含有青藏高原演化过程中重要的沉积记录,恢复该地区的古地理特征及讨论其构造演化过程,具有重要地质意义。尼玛盆地南部古近系由古新
护理健康教育是通过护士对患者有计划、有组织的健康知识教育，利用多种形式的宣传途径，使患者了解疾病的相关因素，治疗用药的注意事项等。指导患者自觉地采用有利于健康的行为，以
随着经济全球化的发展,我国的资本市场也逐渐与国际接轨,特别是近几年来,国内企业与外资之间的并购或股权交易现象明显增多。对目标企业的价值评估是并购或股权投资中的重要
利用室内动三轴实验研究了振动频率与龄期对河道淤泥气泡混合轻质土(FMLSS)动力特性的影响。结果表明,振动频率和龄期对FMLSS的动力特性有明显影响。振动频率越小,轴向动应变