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为保证虚拟手术系统中的网格质量,提出一种基于Loose r sample理论的快速表面网格重建算法。记录满足Loose r sample采样定理的点集,用以描述物体的轮廓。通过约束Delaunay方法对该点集进行三角化,标记顶点和Delaunay单元,重构新的网格。实验结果表明,该算法能够保证生成网格的质量,简化仿真复杂度。