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移植RTAI改善了Linux系统的硬实时性能，给出了数控软件模块化体系结构，各个功能模块分配了不同的优先级，采用优先级抢占的调度策略实现了模块的实时调度。在数控铣床上进行相关实验，给出的加工实例验证了方案的正确性。
基于Linux-RTAI的数控软件结构设计与实现
【摘 要】
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移植RTAI改善了Linux系统的硬实时性能，给出了数控软件模块化体系结构，各个功能模块分配了不同的优先级，采用优先级抢占的调度策略实现了模块的实时调度。在数控铣床上进行相关
【机 构】
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山东轻工业学院机械工程学院
【出 处】
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山东轻工业学院学报：自然科学版
【发表日期】
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2008年3期
【基金项目】
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基金项目：山东省自然科学基金项目（Q2006FU7）.
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