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为实现对多级液压天线举升机构运动的平稳性检测和量化分析,提出一种检测系统:首先,通过四连杆式检测装置上的绝对编码器采集相关运动数据,数据经数据采集模块处理后,得到机构的实际运动曲线;再根据机构的结构参数并结合机构运动模型,得到机构理论运动曲线;对2组数据进行对比分析得到拟合度指标的量化数据和运动偏差数据,依据这些数据定向地对各级液压机构的流量做出针对性调整。最后以某多级液压天线举升机构为例验证该检测系统的可行性。