【摘 要】
：
随着制造工业发展对各类机械、设备要求的提高,多轴同步控制的对象越来越复杂,范围越来越广,要求的实时性和控制精度越来越高。针对高速多轴同步的应用,提出了一种基于并行总
论文部分内容阅读
随着制造工业发展对各类机械、设备要求的提高,多轴同步控制的对象越来越复杂,范围越来越广,要求的实时性和控制精度越来越高。针对高速多轴同步的应用,提出了一种基于并行总线,以"CPLD+DSP"为核心的运动控制卡设计方案,可以获得较短的控制周期,使多轴同步控制系统具有良好的实时性和高精度。运动控制卡充分应用了DSP运算速度快、总线速度快、采集传送速度快等优点,使得系统的实时性和精度大大提高。
其他文献
<正>教育的核心问题是"培养什么人""怎么培养人"的问题。"培养什么人"既是特定社会一定历史时期的特殊要求,也是一个时代发展的共同要求。对于改革开放三十多年的中国而言,要
柴油机作为社会的一种重要设备,广泛应用于电力、机械等领域,其故障诊断方法一直受到重视和广泛研究。文中简要介绍了当前主要的柴油机故障诊断方法,包括传统的热力参数分析
为了筛选获得对根结线虫具有拮抗能力的强活性放线菌菌株,并从菌株中发现新的杀线虫活性化合物,从海南东寨港红树林采集海泥样品9份,从五指山原始森林等地采集土壤样品51份,
[目的]筛选出适合茶树病虫害防治的新型喷雾器。[方法]对4种喷雾器进行额定喷雾压力下喷头流量、喷雾后雾滴在茶树有效沉积量以及地面流失量的比较试验。[结果]静电喷雾器3WB
本文认为，企业多种经营战略是相对于企业专业化经营战略而言的。大中型企业经营战略演变的一般规律是：单一产品战略──主导产品战略──多角经营战略。多角经营已成为大型企业
<正>最近,一篇文章在微信朋友圈里快速流传:"牛奶将人类送进癌症的坟墓!"对于已习惯天天喝牛奶的国人来说,这条消息不啻为一颗炸弹。该文指出,人是地球上唯一终生吃奶的动物,
<正>有这样一个故事。话说日本古代的永禄时期,军阀混战,其中实力最强的是北条氏康,北条的长子叫做北条氏政。有一天,父子两人一起吃饭,战场上的饭食比较简单,只有米饭和酱汤
<正>稳压二极管是二极管中的一种,工作特性与普通二极管有着很大的不同。稳压二极管根据外壳包装材料划分有:金属、玻璃、塑料外壳包装等多种;根据内部结构划分有:普通稳压二
公司战略与风险管理是涉及企业战略管理和风险控制的高层次企业管理,有一定的理论难度和高度,对实践运用能力要求也较高,在教学过程中,对于教师的教学方法、交流互动有着较高
寒山诗的流传与研究钱学烈《寒山子诗集》的作者是唐代一位充满神奇色彩的隐逸诗人寒山子。他的三百多首诗是中国文学宝库中闪烁异彩的明珠。其诗内含丰富，思想深邃，融铸了儒、