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研究了基于VR的冗余度机器人轨迹规划仿真系统技术,首先讨论了面向机器人的VR系统的基本构成,其次研究了冗余度机器人机械手的VR建模技术,分析了虚拟模型的轨迹规划算法,最后进行了基于VR的冗余度机器人操作机轨迹规划的仿真研究.
基于VR的冗余度机器人轨迹规划及仿真系统
【摘 要】
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研究了基于VR的冗余度机器人轨迹规划仿真系统技术,首先讨论了面向机器人的VR系统的基本构成,其次研究了冗余度机器人机械手的VR建模技术,分析了虚拟模型的轨迹规划算法,最后
【机 构】
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西南交通大学机械工程学院
【出 处】
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西南民族学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2001年3期
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