【摘 要】
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描述了两个线性控制系统间的广义相似性 ,并研究了具有广义相似结构的组合系统二次鲁棒分散镇定问题 ,给出了可二次鲁棒分散镇定的一个充分条件及控制器。研究表明 ,若系统具
【机 构】
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描述了两个线性控制系统间的广义相似性 ,并研究了具有广义相似结构的组合系统二次鲁棒分散镇定问题 ,给出了可二次鲁棒分散镇定的一个充分条件及控制器。研究表明 ,若系统具有相似结构 ,则其控制器的设计将大为简化。仿真实例说明了所采用方法的有效性。
The generalized similarity between two linear control systems is described and the quadratic robust decentralized stabilization problem for a combinational system with generalized similar structures is studied. A sufficient condition and a controller for the second order robust decentralized stabilization are given. Research shows that if the system has a similar structure, its controller design will be greatly simplified. The simulation example shows the effectiveness of the proposed method.
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