基于LPC1768的智能浇花机器人设计

来源 :自动化与仪器仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kgfu86
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
选用ARM核芯片LPC1768作为控制核心,采用NRF24L01模块作为无线通信手段,以线性CCD、摄像头组成图像采集单元,土壤湿度传感器和MSP430等构成土壤湿度检测系统,提出了一种智能浇花机器人的硬件接口方案和软件设计思路。实验结果表明,机器人运行稳定,可以准确识别花卉品种并根据需求实现浇花功能,具有很好的可操作性和可维护性。
其他文献
在进行企业价值评估时,行业层面的分析具有重大的意义。企业所处行业生命周期不同,相关的价值指标会有所差异,因此企业的价值也会有所不同。本文将先对若干国内上市企业所处
近年来,融资租赁作为企业的一种重要融资手段在中国得到广泛应用。有别于经营租赁,税率差别是企业作为承租人采用融资租赁方式的主要原因之一。本文研究了一类占线融资租赁问
急腹症是外科常见的疾病。急腹症病人的死亡率的高低及疾病的恢复与急腹症的早期诊断,正确处理有着密切的关系,而急腹症的观察及护理对达到上述要求具有决定性的意义,临床上把发
<正>随着经济系统的生产、交换、分配、消费等各环节金融化进程的发展,经济资源通过金融系统进行多维度、跨时空资源配置的需求增加,导致金融系统的非线性、动力学、复杂性特
欢喜岭油田欢127东块兴隆台油藏属于以构造因素为主导的层状油藏,纵向上分上下两个油层组,含油面积1.46km2,石油地质储量805×104t,油藏埋深740~850m,属扇三角洲辫状河道沉积
<正> 阳春三月,一个日本的三国文化考察团,刚刚下榻许昌三国大酒店,就提出参观1700多年前曹操饯别关羽的灞陵桥。于是,我便陪同日本朋友,游览了关羽挑袍的灞陵桥名胜游览区。
<正>在资产基础法评估企业整体价值时,评估师往往对作为企业整体资产组成部分的设备类资产选择何种方法评估较为随意,这种情况在车辆评估时尤为明显。企业车辆可大体分为直接
中国大学生方程式赛车大赛时是一项有大学生自己设计和制造方程式赛车的比赛。对于一个方程式赛车,仪表盘起着重要的作用,它可以向驾驶员发映出赛车的实时状态和相关参数,驾