论文部分内容阅读
阐明了Robocon大赛模块搬运机器人驱动系统的设计。该设计包括驱动系统机械部分的车载机构和行走机构的设计,以及电控系统的设计,电控系统的设计包括寻线传感器的设计、主驱动轮的电机驱动和车载机构电机的驱动设计。实践表明,机器人设计方法简单,实用可靠,达到了预计的效果。
搬运机器人驱动系统的设计与实现
【摘 要】
：
阐明了Robocon大赛模块搬运机器人驱动系统的设计。该设计包括驱动系统机械部分的车载机构和行走机构的设计,以及电控系统的设计,电控系统的设计包括寻线传感器的设计、主驱
【机 构】
：
深圳职业技术学院
【出 处】
：
微特电机
【发表日期】
：
2008年04期
其他文献
在提高生产技术、搞好农村社会保障、发展农村福利事业等方面，福建省“六大员”队伍与农村专业合作组织提供类似的公共服务，且有许多重合交汇之处。但是，农业合作组织在服务上仍
目的给予尿毒症患者透析器与血液灌流器串联治疗的临床疗效。方法选取我院收治的尿毒症患者40例进行临床观察,将患者随机分为两组——观察组与对照组。给予对照组患者单纯血
目的:探讨降钙素原(PCT)、C反应蛋白(CRP)、白细胞计数(WBC)及中性粒细胞比例(NC)等炎性标志物单项及联合应用在儿童急性呼吸道细菌感染早期诊断中的应用价值。方法:采用病例
文章简要按外观分类点出陶制釉面砖、瓷制砖、瓷质砖的材质区别及选用,目的是指出室内墙面陶制或瓷制釉面砖及瓷质砖应根据砖的密实度选用合适的材料粘贴,粘结才会有持久的保
妊娠合并糖尿病(pregnancy complicated withdiabetes,PCD)即妊娠期糖尿病,指在原有糖尿病的基础上合并妊娠[1]。PCD会对患者及其胎儿造成严重损害,但PCD的病因和发病机制尚
小学数学学困生产生后,家长烦心、沮丧、恨铁不成钢;老师失望、气恼、困惑;孩子无奈、进而自暴自弃、破罐子破摔,有的变得沉默无语,性格扭曲,有的小小年纪开始犟嘴家长、顶撞