【摘 要】
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四轴飞行器是一种很好的嵌入式控制器实训平台,方案多数使用ARM控制器和实时操作系统,其实训难度较大,不适合低年级学生使用。为了激发学生对控制器的学习兴趣,设计了基于单
【基金项目】
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内蒙古自治区高等学校科学技术研究项目(项目编号:NJZY237);自治区级大学生创新创业训练计划项目(项目编号:201610138008);赤峰学院实践创新教育项目(项目编号:1601004;1602124)
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四轴飞行器是一种很好的嵌入式控制器实训平台,方案多数使用ARM控制器和实时操作系统,其实训难度较大,不适合低年级学生使用。为了激发学生对控制器的学习兴趣,设计了基于单片机的四轴飞行器实训项目。分析了四轴飞行器的原理,介绍了系统的硬件电路和软件流程,使用PI控制算法实现了对飞行器的平衡控制。四轴飞行器结构和控制算法简单,能实现横滚、俯仰、偏航等基本飞行动作,设计遵从最简原则,降低难度,同时可以满足单片机实训项目的要求。
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