论文部分内容阅读
提出了一种基于加速度计的载体姿态测量模型。使用3个加速度构建载体坐标系,加速度计通过敏感重力加速度,确定重力矢量与载体坐标系之间的关系,进而确定当地水平坐标系与载体坐标系之间的夹角,从而计算测量载体姿态。模型在水平转台上进行了试验验证,试验结果表明,方案可行,且姿态测量精度达到了0.08°。
基于加速度计的载体姿态测量模型设计与实现
【摘 要】
：
提出了一种基于加速度计的载体姿态测量模型。使用3个加速度构建载体坐标系,加速度计通过敏感重力加速度,确定重力矢量与载体坐标系之间的关系,进而确定当地水平坐标系与载体坐标系之间的夹角,从而计算测量载体姿态。模型在水平转台上进行了试验验证,试验结果表明,方案可行,且姿态测量精度达到了0.08°。
【机 构】
：
海军海洋测绘研究所,92026部队
【出 处】
：
现代电子技术
【发表日期】
：
2008年13期
其他文献
实现一个8通道10b转挟精度的逐次逼近式（SAR）模拟-数字转换器。在DAC的设计上采用新的电阻电容混合式的DAC的结构，和传统的C-R式结构相比具有更小的面积。同时对比较器的设计进
目的：探讨玉屏风颗粒联合孟鲁司特预防和治疗支气管哮喘的·晦床疗效。方法：选择我院收治的60例患者作为观察组，在常规治疗的基础上联合使用玉屏风颗粒及孟鲁司特治疗。选择