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为实现简单而高效的超宽带精确测距定位,提出了一种低复杂度UWB-TOA估计方法.利用多相滤波来实现高精度采样恢复,克服了传统方法需要采样时钟速率达几十吉赫兹、AD芯片无法实现、FPGA芯片无法接收和处理这样高速而大量采样数据的问题,为专用超宽带定位芯片的实现和市场化发展奠定了基础.理论分析和仿真实验表明,所提方案可实现短距离精确定位,误差可达厘米级,且数据处理总量及计算复杂度较相干检测的到达时间估计至少下降一个数量级.