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实现焊缝跟踪对于保证焊接质量和提高焊接效率具有重要的意义。文中简述了结构光焊缝跟踪系统的硬件构成及其原理。基于系统硬件构成，采用多线程技术，利用Delphi7．0开发系统软件，给出了软件各模块实现的流程图。重点阐述了图像采集的实现步骤，其主要包括图像采集卡的初始化、图像采集及其显示和图像目标截取。在实现过程中采用了双缓冲、多线程等关键技术，保证了系统的实时性和可靠性。试验结果表明，焊缝图像采集高速有效，图像显示清晰，完全满足焊缝跟踪的性能要求。