【摘 要】
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基于单片机控制的自动循迹机器人系统可广泛涉及于探测、工业、生活中.循迹机器人是一个应用传感器、控制器、驱动及外加扩展的自动化技术,按照预先设定的模式或者轨迹来进行
【机 构】
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贵州大学电气工程学院,长春轨道客车装备有限责任公司国凯公司
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基于单片机控制的自动循迹机器人系统可广泛涉及于探测、工业、生活中.循迹机器人是一个应用传感器、控制器、驱动及外加扩展的自动化技术,按照预先设定的模式或者轨迹来进行自动循迹导航的高新技术.设计简易循迹小车,采用STC89C52单片机作为小车的控制芯片;采用TCRTS000红外光电对管对地面黑色轨迹进行检测,将其信号反馈回单片机,单片机对其反馈信号进行分析并采用PWM控制直流电机的转速修正小车的移动方向,实现小车自动循迹的目的.
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