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根据3-TT复合运动副的结构特点,提出了一种3-P（3TT）R新型三自由度并联机构,其运动平台能够实现三维平动运动。利用坐标变换法建立了机构的位置和速度解析方程,算例仿真分析结果表明：通过改变各分支支链滑块的不同位移,可以使运动平台按设定规律运动。
一种纯移动新型并联机构的运动分析与仿真
【摘 要】
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根据3-TT复合运动副的结构特点,提出了一种3-P（3TT）R新型三自由度并联机构,其运动平台能够实现三维平动运动。利用坐标变换法建立了机构的位置和速度解析方程,算例仿真分析结果
【机 构】
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92853部队,海军航空工程学院青岛分院
【出 处】
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科学技术与工程
【发表日期】
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2012年11期
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