【摘 要】
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针对永磁直线同步电机(PMLSM)迭代学习控制(ILC)过程中非重复性扰动放大的问题,提出一种自适应滤波ILC方案。该控制方案由一个直接反馈环和一个附加的ILC回路组成。在ILC回路
【基金项目】
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国家自然科学基金(51175349);辽宁省教育厅科学技术研究项目(L2013060)
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针对永磁直线同步电机(PMLSM)迭代学习控制(ILC)过程中非重复性扰动放大的问题,提出一种自适应滤波ILC方案。该控制方案由一个直接反馈环和一个附加的ILC回路组成。在ILC回路上设计开环PD型学习律,与反馈控制器相结合使伺服系统快速收敛,并保证系统具有较高的控制精度。依据伪Wigner-Ville分布获得的信号时频分布信息,设计带宽沿时间轴变化的自适应滤波器Q,避免了在迭代学习过程中非重复性扰动的放大。实验结果表明,所提出的控制方案在提高位置跟踪精度的同时,有效地增强了系统的鲁棒性。
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