【摘 要】
：
对称微夹钳很容易因左右钳指受力不均匀破坏微夹持物;非对称微夹钳因寄生位移,左右钳指在y轴方向无法完全闭合。传统微夹钳采用外加平行四杆机构完成钳指平行夹持。针对以上
【基金项目】
：
辽宁省教育厅项目(L2017LQN024)
论文部分内容阅读
对称微夹钳很容易因左右钳指受力不均匀破坏微夹持物;非对称微夹钳因寄生位移,左右钳指在y轴方向无法完全闭合。传统微夹钳采用外加平行四杆机构完成钳指平行夹持。针对以上问题,设计一种基于复合柔性铰链的非对称压电微夹钳,采用约束微夹钳输入、输出端方式,保证平行夹持同时大幅度降低寄生位移。首先,通过理论计算推导出微夹钳铰链刚度关系和位移放大比;其次,通过有限元对模型尺寸进行优化并对模型性能进行仿真分析;最后,粘贴应变片并找出输入力与夹持力间关系。该微夹钳结构紧凑、反应灵敏、可平动、低寄生位移。在150 V最大电压下
其他文献
在山西省忻府区丘陵旱坡地管理水平一般的条件下观察了晋枣的主要植物学特征特性、物候期、生长状况、果实经济性状，探讨了其对褐斑病的抗性，抗逆性、货架期及修剪反应。
道路场景因其结构的多样性、纹理变化的复杂性和自然曝光的不稳定性,使得传统基于道路分割的道路检测方法大多存在信息冗余,并且存在边界丢失、模糊等质量问题.本文首先在道
目的探讨骨髓单核细胞（BM-MNCs）移植对溃疡性结肠炎（UC）的修复作用。方法将标记的异体大鼠BM-MNCs移植到大鼠UC模型内,观察大鼠的精神、进食、活动、大便情况及体重变化,结肠大体
从品种选择、推广方法、增产效果与农民反映、主要收获体会、对发展日光温室蔬菜的建议等方面探讨了日光温室番茄栽培与农民行为改变。
针对非接触式人体体征检测中,由于信号微弱并且存在大量噪声的问题,设计了放大电路和滤波电路,实现对信号的放大、去噪;利用高精度模/数转换器(ADC)进行信号采集,通过MATLAB
叶公好龙缩剧＼李雁时间：现代。地点：派出所接待室。人物：叶大壮——六十来岁，退休工程师，人们尊称“叶工。”叶志勇——二十五岁，工人，叶大壮之子，乳名大龙。警察——女，二十三岁。（派出
针对某量产电子助力转向系统(EPS)用永磁直流电机,分析直流电机数学模型以及实际工况中电枢电阻和反电动势系数发生变化的原因。通过有限元电磁仿真软件Ansoft建立电机等效模
目的 评价对移位的锁骨中段骨折采用螺纹针内固定治疗的可靠性,综合分析移位的锁骨中段骨折治疗方法 的选择。方法 对2004年3月～2007年2月使用螺纹针治疗移位的锁骨中段骨折38
针对滚动轴承的故障信息难以从复杂噪声背景下的非平稳振动信号中提取且传统方法分类精度低等问题,提出一种基于集合经验模态分解(EEMD)能量特征提取和优化极限学习机神经网
我国高校在传承并发扬优良育人思想工艺美术人才培养过程中,取得了显著的进展,并在实际培养中,始终坚持着人才培养的学科方向、服务我国文化发展与经济建设的原则,通过教学与