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一、电机调速技术发展1.早期电机调速自十九世纪后半期,电动机发明以来已经历了一个多世纪,电力拖动已渗透了人类活动每一领域,为社会发展作出了不可磨灭的贡献,从人们日常生活的办公楼到冶金、化工、轻工等各行各业.上世纪九十年代以前,由于直流调速拖动系统的性能指标优于交流调速拖动系统,因此直流调速拖动系统一直在调速领域占居首位.