【摘 要】
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为提高直驱阀系统的动态特性和稳定性，设计了1种位置环加电流环的直驱阀双闭环控制系统，其中位置环采用比例积分控制加相位超前校正，电流环采用比例积分控制。在MATLAB平台上，开
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为提高直驱阀系统的动态特性和稳定性，设计了1种位置环加电流环的直驱阀双闭环控制系统，其中位置环采用比例积分控制加相位超前校正，电流环采用比例积分控制。在MATLAB平台上，开展了电流环仿真、位置环的参数辨识以及仿真；在由DSP和FPGA构成的验证平台上，开展了试验验证，电流环与位置环的控制效果与仿真模型均一致，获得了400Hz以上的电流控制带宽和25Hz以上的位置控制带宽。研究结果表明：此控制器设计及校正方法可有效提高直驱阀系统的动态特性和稳定性。
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