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对普通铣床进行特殊的数控改造，在中低档数控系统内控软件不改变的前提下，实现原系统不具备的直线运动和旋转运动联动的运行功能。将数控系统的直线运动，转换为旋转运动的运行，并拓展数控系统两直线的联动功能，巧妙地转换为一直线运动一旋转运动的联动控制，由此实现了圆柱体表面上旋转曲面凸轮轨迹的数控加工。通过疑难零件数控铣削加工的应用实例，阐述铣床数控改造设计的原理，设计的方法，以及在编程设计中参数数据的转换。并对数据转换产生的加工误差和消除误差的措施进行分析。