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针对竞速赛车对车载在线监测系统灵活性、可靠性和可扩展性的要求，设计并实现了基于ZigBee的车载在线监测系统，克服了传统有线连接的缺点，在达到了对车辆运行状况进行在线监测的目的的同时，增强了节点部署和更换的灵活性，并保证了数据传输的可靠性。该系统在SAE方程式赛车上经过现场测试，工作正常，达到了预期的设计目的与应用要求。设计具有较强通用性，在其他工业在线监测应用中具有较好的推广价值。