【摘 要】
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在基于动力学分析的MSC.visualNastran 4D界面上建立了一级顺摆三维模型。利用Simulink对其进行了仿真分析,控制小车按给定的运动规律运动的同时,保持摆杆的自由下垂状态。仿
【机 构】
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装甲兵工程学院控制工程系,装甲兵技术学院电子系
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在基于动力学分析的MSC.visualNastran 4D界面上建立了一级顺摆三维模型。利用Simulink对其进行了仿真分析,控制小车按给定的运动规律运动的同时,保持摆杆的自由下垂状态。仿真分析结果表明了所提基于MSC.visualNastran 4D的直线一级顺摆模型Simulink仿真方法的有效性,为一级顺摆实验装置的工作参数和结构设计参数提供了理论依据。
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